Spicificari nu pacchettu di batterii a litiu AGV pirsunalizzatu: li campi ca dicidunu si s'intigra

Nu veiculu guidatu automatizzatu a 48 V trasi 'n funzioni. Li cèlluli sunnu Gradu-A, a capacità misura nnâ tulliranza e u campioni fu accittatu nnâ panchina simani arrè. Poi lu veiculu accumincia a firmàrisi ntâ stazzioni di l'ascensuri, non ogni ciclu e non prividibbilmenti, ma abbastanza spissu ca l'intigraturi apri na rivinnicazzioni di qualità contra lu furnituri dâ batteria.

Lu pacchettu va beni. Ciò ca fallìu fu la spicificazzioni.

Nu batteriu a litiu AGV su misura s'attrova dintra na catina elèttrica, miccànica e software ca cumprenni lu nvirturi di trazzioni, lu caricaturi, lu pianificaturi dâ flotta, lu cuntrullaturi di sicurizza e la lòggica di cuntrollu dû veiculu. La tinzioni numinali e l'amp-uri nun discrìvinu quasi nuḍḍu di chistu. Stu artìculu pirciò nun rivisita li cunfrunti chìmici o si lu litiu batti l'àcitu di chiummu-; pi na chiattaforma AGV già difinuta, la dumanna cchiù utili è quali campi s'ànnu a scriviri pricisamenti accussì ca lu pacchettu cunsignatu s'attrova e gira.

Dui abbitùdini fòrmanu tuttu chiḍḍu ca c’è sutta.

La capacità numinali addiventa utili sulu doppu ca si capisci lu prufilu attuali e di carica dû veiculu. La capacità ti dici quanta enirgìa veni sarbata; nun ti dici si lu pacchettu po furniri un transienti di l'ascensuri, ricupirari duranti n'oppurtunità-finestra di carica, o ristari dintra li limiti di vurtaggiu dû cuntrullaturi duranti n'eventu di currenti auta-.

Eccu picchì nuGuida pâ silizzioni dâ battirìa AGVcustruiutu ntunnu a Ah sulu arrisolvi lu prubblema sbagghiatu. Accuminciari cu nu spustamentu rapprisintanti: registrari o stimari l'enirgìa di viaggiu, li carichi di l'ascensuri o di l'attuaturi, lu cunzumu a inattività, lu caricu di càrculu a bordu e li finestri di carica riali dispunìbbili ntra li compiti. Cunvirtiri la dumanna di spustamentu ‘n kWh, poi cumminari ḍḍa cifra câ currenti cuntinua e di màssima pi ditirminari la cunfigurazzioni dâ battirìa nicissària.

Lu tempu di carica havi a èssiri trattatu macari comu nu vìnculu dû sistema. Nu pacchettu po accittari na càrrica di 1C, ma lu pruggettu po ancora falliri si lu caricaturi nun lu po cunsignari, lu BMS diminuisci la currenti â timpiratura riali dâ cellula, o lu prugrammaturi dâ flotta nun duna mai nu pirìudu di rimanenza abbastanza longu. Li piattaformi AGV standard di Polinovel suportanu cunfigurazzioni di 0,5C a 5C, ma la friquenza scigghiuta avissi a siguitari lu prufilu upirativu misuratu chiuttostu ca na prifirenza pû nùmmaru cchiù lestu nna un fogghiu di dati.

La currenti màssima è lu sicunnu cumpratura di nput ca spicìficanu regularmenti -. L'accilirazzioni, l'ascensuri dû màstulu e l'attuazziuni idràulica ponnu criari eventi curti ca nfruènzanu appena li kWh jurnalieri ma additerminanu si la battirìa arresta 'n linea. Pî flotti dintra li magazzini automatizzati, la ntirazzioni ntra lu ciclu di travagghiu, la stratiggìa di carica e li cuntrolli dê veiculi è cummigghiata siparatamenti ntô nostruGuida pâ silizzioni dâ battirìa AGV.

L'ùrdini pràticu è quinni: misurari l'enirgìa pi turnu, acquisiri la currenti cuntinua, acquisiri la currenti di piccu e la so durata, idintificari li finestri di càrrica riali e sulu poi scègghiri la capacità e lu tassu di càrrica. Sta siquenza trasforma la battirìa di n'acquistu Ah nna na spicificazzioni di suttasistema.

A pacchettu di battirìi su misura pi veiculu guidatu autumàticul'usu nun s'avissi a citari finu a quannu lu furnituri nun pò arrisòrbiri li novi campi sutta. Nta nu pruggettu a 48V, chisti fòrmanu lu nzemi di travagghiu diSpicificazzioni dû pacchettu di battirìi AGV 48 V; la stissa struttura vali pi autri piattaformi di vurtaggiu.

L'agghiuncitina cchiù mpurtanti nun è n'autru nùmmaru numinali. Pî l’accittazzioni dû vurtaggiu-sag, lu RFQ avissi a richièdiri ô furnituri di divulgari lulìmiti riali ri suttatinzioni BMS e ritardu cunfiguratu pû mudeḍḍu prupostu, poi dimustrari u risurtatu sutta l’impulsu di currenti cuncurdatu. Na linia d'accittazzioni utili è accussì:

Nun cc'è nuḍḍu valuri di ritardu univirsali rispunzàbbili pi cupiari nna ogni spicificazzioni dâ battirìa. La risistenza dû cavu, la risistenza dû cunnitturi, la mpidanza dâ cellula, lu tagghiu dû cuntrullaturi e la durata dû càrricu miccànicu càncianu tutti lu risurtatu. U nùmmaru addiventa utili sulu quannu è lijatu a n’eventu di càrricu misuratu e a na traccia d’accittazzioni.

La timpiratura di càrrica e di scarica havi puru a ristari siparata. Nu pacchettu standard putissi èssiri capaci di scaricari sutta lu ghiacciatu bluccannu ancora la càrrica a na timpiratura di cèllula sutta-zeru. Si nu pruggettu di archiviazzioni a friddu-abbisogna di n'autu{4}}riscaldamentu, spicificari la timpiratura cchiù vascia dû bacinu, attiva la lòggica dû riscaldaturi-, la timpiratura di sbloccu di càrrica-e e lu tempu di riscaldamentu massimu accittàbbili prima di accuminciari la càrrica. Nun trasfiriri na pircintuali di capacità di -20 gradi o -40 gradi di n'autra famigghia di pacchi a menu ca lu furnituri nun po furniri lu rapportu di prova pâ cunfigurazzioni pruposta.

La zavorra apparteni â stissa spicificazzioni. Nu pacchettu di litiu ca scancia na battirìa cchiù pisanti po canciari la massa pi cui fu pruggittatu lu veiculu. Polinovel pubblicau na custruzzioni di 48V 315Ah ca sustituisci nu pacchettu NCA di 300Ah ncapu l'apparicchiaturi Toyota BT cu nu cuntrappisu ntigratu agghiuntu pi ripristinari l'equilìbbriu nicissariu. La lizziuni non è ca ogni veiculu havi bisognu di zavorra. È ca la massa di sustituzzioni apparteni â ntirfacci miccànica prima ca lu recintu veni rilasciatu.

 

La prutizzioni di l'ingressu avissi a èssiri mappata a na cunnizzioni di distribbuzzioni chiuttostu ca scigghiuta comu nùmmaru di pristìggiu. Pi nu magazzinu nternu asciuttu, l'IP54 pò èssiri nu riquisitivu di partenza adattu. Pruvulazzu, umidità e espusizzioni a spruzzi di sòlitu spustanu la discussioni versu l'IP65. L'ari o li percorsi di lavaggiu ca attravirsanu ripitutamenti nu cunfini di cundinsazzioni di magazzinu friddu s'avìssiru a valutari ntunnu a IP67 nzèmmula a nu riquisiti di cuntrollu di cundinsazzioni esplìcitu. Lu furnituri havi ancora a cunfirmari la cunfigurazzioni esatta dû recintu e dû cunnitturi.

"CAN cumpatibbili" non è nu riquisitivu di cumunicazzioni cumpletu. Lu sistema dâ battirìa havi armenu quattru liveḍḍi di cumunicazzioni pi cunvalidari: cabblaggiu fìsicu, bit rate, mprimintazzioni dû protocollu e simàntica dû messaggiu.

Lu dibbugghiu nna l'ùrdini giustu sarba la majurìa dû tempu pirdutu: prima lu liveḍḍu fìsicu, poi la friquenza di bit, la virsiuni dû prutucolu e la simàntica. Nu bus CAN senza tirminazzioni curretta, du’ risistenzi di 120 ohm cu unu a ogni estrimità dû troncu, ponnu prudùciri riflissioni ca assimigghianu a nu guastu di prutocollu ntirmittenti. Li tronchi longhi dû troncu ponnu criari lu stissu sintumu. Né nuḍḍu prubblema è visìbbili nnô software.

Lu tassu di bit è lu cannidatu appressu, e l'assignazziuni dî pin veni doppu. Nu CAN High e nu CAN Low ‘nversati si prisèntanu comu silenziu anzicchì n’erruri ri protocollu significativu, ca pò mannari nu gruppu ri ‘ntigrazzioni nnâ parti sbagghiata dû sistema.

Poi arriva la pruva di cuntinuità dâ parti ca nun po espòniri. Na battirìa po ripurtari un valuri ca lu veiculu arricevi pulitamenti e ancora ntirprita sbagghiatu picchì l’unità, lu fatturi di scalatura, l’idintificaturi dû missaggiu, la bandiera di validità o lu ntirbaḍḍu di agghiurnamentu su’ diversi ntra li du’ estremità. La cunnissioni elèttrica funziona, ma lu cuntrullaturi nun po pigghiari dicisiuna ditirministichi ncapu l'instradamentu o la carica.

La currezzioni dâ spicificazzioni è chiamari la cumunicazzioni cunsignàbbili. Scrivi l'interfacci, la friquenza di baud, lu prutucolu/virsiuni, lu cuntrullaturi o lu nomu dû prugramma dâ flotta-, li signali nicissari e li tassi d'agghiurnamentu. Poi abbisogna dû currispunnenti file DBC, dû dizziunariu uggettu CANopen o dû ducumentu di prutocollu equivalenti prima di l'accittazzioni dû prutòtipu. "Supporti PÒ" nun avissi mai a èssiri u criteriu ri accittàzzioni.

Na lista di marchi di cuntrullaturi- passati nun è na prova ca lu firmware attuali currispunni â rivisioni dû cuntrullaturi o ô software dâ flotta. Ciò ca importa è si lu furnituri po mappari ogni messaggiu nicissariu pâ màchina vera e furniri nu file ca lu ntigraturi po pruvari. Pî l'architittura di monitoraggiu suttustanti, vidi lu nostru artìculu supraPacchettu di batterii a litiu AGV CAN cumunicazzioni bus.

La cunclusioni è sèmplici: la ntigrazzioni CAN nun è cumpleta nzinu a quannu tutti dui li parti nun sunnu d'accordu ncapu lu significatu dû signali, no sulu la cunnittivitati elèttrica. La variabbili ca cancia lu prugramma dô pruggettu è quantu prestu chiḍḍi difinizzioni dê messaggi addivèntunu virìficabbili; scupririli sulu doppu ca arriva lu prutòtipu fìsicu trasforma na custruzzioni di battirìa nta nu prugramma di dibbugghiu software-.

A batterii a litiu su misura pi veiculi nnustrialihavi a èssiri spicificatu sia rispettu â purtata dâ cunfurmità dâ battirìa ca ê riquisiti di sicurizza dû veiculu senza cunnutturi unni funziona. Na cartella ca cunteni li loghi CE e UN38.3 nun è nfurmazzioni sufficienti pi stabbiliri ca lu file di cunfurmità dû veiculu finitu è ​​cumpletu.

A liveddu di veiculu,ISO 3691-4cumprenni camion e sistemi nnustriali senza cunnutturi, cumprisi li AGV e li AMR. La battirìa stissa pò puru cadiri suttaIEC 62619:2022pi cèlluli e batterii a litiu sicunnari nnustriali. Trattari chisti comu standard ca hannu a èssiri mappati â màchina vera anzicchì suppurtari ca nu certificatu suddisfa automaticamenti la parti appressu dâ valutazzioni dâ conformità.

Chista distinzioni è ‘mpurtanti quannu si qualifica nu furnituri. Dumannàri si nu ducumentu s’applica â cellula, a na famigghia di battirìi sìmili o ô pacchettu esattu prupostu. Chiedi lu certificatu o lu nùmmaru dû rapportu, la purtata dû mudeḍḍu/famigghia, la rivisioni rilivanti e li limiti di cunfigurazzioni. A prova utili è u documentu ca n’intigraturi o nu valutaturi ri cunfurmità pò abbinari ô pruduttu davanti a iḍḍi.

Lu Regolamentu UE supra li Battirìi agghiunci nu sicunnu liveḍḍu di acquisizzioni. Lu rigulamentu (UE) 2023/1542 usa nu lìmiti di 2 kWh pi diversi obbrici ca nfruènzanu li batterii nnustriali ricaricabbili. Chistu lìmiti acquisisci lestu li cunfigurazzioni cumuni di AGV.

Nun ‘ntirpritari chiḍḍa tabbella comu significatu ca ogni futuru obbricu dû Regolamentu (UE) 2023/1542 è già cumpletamenti applicabbili. Diversi riquisiti sunnu fasi. Na data ca li squatri di acquisizzioni avissiru a pruggittari è lu 18 frivaru 2027, quannu lu rigulamentu prisenta li riquisiti di passaportu pî batterii nnustriali supra lu limiti rilivanti.

Pi nu pruggettu AGV, chistu renni lu paisi di distinazzioni n’input ncignirìsticu chiuttostu ca nu dittagghiu di spidizzioni. L'identità dû BOM, li nfurmazzioni dû mudeḍḍu, li dati dû situ di produzzioni e li documenti tècnici addivèntanu cchiù difficili di ricostruiri doppu ca l'attrizzatura e la pruduzzioni sunnu cungelati. Indicari lu mircatu di distinazzioni ntâ RFQ accussì lu furnituri pò identificari quali documentazzioni havi a esistiri prima dâ spidizzioni.

Lu tempu dô certificatu apparteni macari ô chianu dô pruggettu. Polinovel attuarmenti pubblica tempi di pruduzzioni nnicativi di circa na simana pi MSDS, dui pi CE, quattru pi UN38.3 e circa deci pi travagghi UL o IEC ncapu a na nova cunfigurazzioni. Trattari chisti cifri comu stimi ri pianificazzioni dû furnituri anzicchì tempi ri elaborazzioni statuari; lu riquisitivu riali dipenni di quali rapporti esistenti cumprenninu liggittamenti la custruzzioni pruposta.

Na battirìa a litiu AGV pirsunalizzata di sòlitu nun arrinesci a ntigrari nna n'interfacci, no picchì na cèllula di Gradu-A addivintau â 'mprovvisa na cèllula tinta. Li modi ri fallimentu ripituti sunnu ‘mpurtanti picchì ognunu pò èssiri cummirtutu ‘n votu ri accittàzzioni dâ RFQ.

1. Lu certificatu nun cumprenni chiḍḍu ca lu cumpraturi pensa ca cumprenni.Lu ricanuscimentu dî cumpunenti, nu certificatu di cèlluli e na valutazzioni dû pacchettu-finitu nun si ponnu scanciari. Prima di l'acquistu, abbinari lu certificatu o lu rapportu di prova â cunfigurazzioni esatta e ô mircatu privistu chiuttostu ca accittari nu muru di logu comu prova.

2. Lu caricaturi è trattatu comu n'accissòriu sulu pâ tinzioni-.La tinzioni numinali abbinata si stabbilisci assai picca. La tinzioni di nisciuta, la currenti di càrrica, lu prufilu CC/CV, lu cunnitturi, li limiti di timpiratura e qualegghiè cumunicazzioni dû caricaturi-a-BMS hannu a èssiri d'accordu. Nu caricaturi nun abbinatu po accurzari la durata di sirvizziu o attivarisi la prutizzioni mentri pari caricarisi nurmalmenti; lu nostru artìculu ca cumprenniRichiesti di pruggettazzioni dû paccu di batterii AGVs'allarga nnô latu dâ cumpatibbilità dû caricaturi-.

3. Lu sag di tinzioni è diagnusticatu comu nu pacchettu svuotatu.Si lu veiculu si ferma sulu duranti l'accilirazzioni o l'ascensuri, acquisiri la currenti e la tinzioni tirminali attraversu l'eventu prima di scanciari la battirìa. Lu misuraturi dû cavu, la risistenza dû cunnitturi, li paràmitri di suttatinzioni dû cuntrullaturi e li tempi di prutizzioni BMS ponnu criari lu stissu sìntumu di nu pacchettu dèbbuli.

4. Nu pezzu ntâ catina è migghiuratu e lu sintumu si movi simplicimenti.Li cèlluli, li BMS, li barri, li cavi, li cuntatti di carica, lu caricaturi, lu cuntrullaturi e lu prugramma dâ flotta fùrmanu nu sistema di cuntrollu di putenza-e-. Cchiù Ah nun ripara na diffirenza dû caricaturi, e nu BMS cchiù autu-currenti nun currigghi un cunnitturi suttadiminziunatu. La spicificazzioni àvi a prisirvari lu margini pi tuttu lu percorsu.

5. Lu prutòtipu pruva lu prutòtipu, no la cunsistenza dâ pruduzzioni.Nu campioni è utili sulu si a BOM ri produzzioni, li criteri ri vagliatura dâ cellula-, u firmware e u processu ri muntaggiu sunnu cuntrullati. Richiedi lu limiti d'accittazzioni dû raggruppamentu dâ cellula-e li so cunnizzioni di misurazzioni. Li provi LFP nterni pubbricati di Polinovel ùsanu la tulliranza dî cèlluli comu variàbbili cuntrullata; pi n’RFQ, nu riquisitivu pràticu è di ‘nnicari a diffusioni massima ri capacità/impidenza ca u furnituri accittarà e u SOC e a timpiratura a cui veni misurata.

Si nu furnituri offri nu nùmmaru spicìficu comu cchiù picca o avali a tulliranza dâ capacità dû 3%, dumanna comu veni difinuta e virìficata chiḍḍa pircintuali. Un nùmmaru senza cunnizziuna di prova po' èssiri pricisu mentri nun discrivi nenti ripitìbbili.

La pirsunalizazzioni guadagna lu so costu ncignirìsticu quannu liva nu vinculu di ntigrazziuni riali. Si na piattaforma standard suddisfa già li riquisiti elèttrici, miccànici, ambientali e cumunicativi, la ncigniria su misura po junciri sulu NRE, travagghi di validazziuni e prugrammi.

Nun cc'è nu limiti annuali univirsali onestu di vulumi -. Polinovel attuarmenti nun pubblica nuḍḍu MOQ fissu pû so prugramma AGV, e nu pruggettu di deci-unità cu nu prubblema di prutucolu crìticu po giustificari la pirsunalizazzioni mentri nu pruggettu di centu-unità putissi nun aviri bisognu di chistu. Usa mmeci nu test di ammortizzazzioni:

Cunfruntari chiḍḍu pisu pi -unità cû costu e lu rìsicu d'adattarisi a na piattaforma standard. Si la chiattaforma standard è già adatta, na custruzzioni su misura havi a livari n’autru rìsicu misurabbili pi giustificarisi.

Lu prugramma pò escludiri lu pruggettu ô stissu modu. Li travagghi dû prutòtipu, la validazzioni dû veiculu, la rilassu dâ pruduzzioni e qualegghiè nova ducumentazzioni cunzùmanu tutti tempu dû calindariu. Si la data di lanciu nun po accittari nu test rapprisintanti dû veiculu, la battirìa è lu postu sbagghiatu pi ntrudùciri variàbbili nun validati.

La prupietà di ncigniria nterna è n’àutru cunfini. Quarchi d’unu dû latu dû cumpraturi àvi a dari limiti di tinzioni dû cuntrullaturi, tracci di currenti, nfurmazzioni dû caricaturi, disegni miccànici e signali liggiuti dû software dâ flotta. Nu furnituri po aiutari a cummirtiri sti input nta na spicificazzioni, ma nun li po didurri accuratamenti di "48V 100Ah, CAN nicissariu."

C'è macari nu lìmiti dû latu dâ furnitura-. Li pacchi AGV di Polinovel nun su' uffruti comu suluzzioni ATEX/IECEx pi atmusferi esplusivi. Nu pruggettu ca abbisogna ca l'ambienti havi a èssiri rifiutatu o ridiriggiutu prima dâ citazzioni chiuttostu ca scupertu dopu l'inizziu dâ pruggettazzioni miccànica.

Lu tipu di distribbuzzioni cancia ancora quali input dumina. Pi n’AGV ambientali a percorsu fissu, l’enirgìa di spustamentu misurata e l’eventi di càrricu di piccu - virìficati ponnu èssiri abbastanti pi stabbiliri l’involucru elèttricu. Pi n’AMR, l’accilirazzioni ripituta, la richianificazzioni dû percorsu e lu càrculu a bordu ponnu rènniri cchiù mpurtanti la traccia attuali e lu càrricu di standby. Pi nu veiculu di sarbamentu friddu-, la pusizzioni dû banchinariu di carica po additirminari si l'autu-riscaldamentu è obbligatoriu.

A cunclusioni cancia si qualchidunu ri chiḍḍe ipòtisi cancia. N’AGV numinalimenti ambienti ca supira nu lìmiti dû cungelaturi, n’AMR ca agghiunci un computer di pircizzioni cchiù granni, o nu veiculu a percorsu fissu ca utteni nu mòdulu di ascensuri po richièdiri na cunfigurazzioni diversa dâ battirìa puru quannu lu vurtaggiu e l’Ah arrestanu li stissi. Eccu picchì la traccia upirativa riali dû veiculu apparteni â spicificazzioni.

Li input appressu espònunu la maggiuranza dî lacuni di ntigrazzioni prima dâ virgulètta. Mannari setti input ncignirìstici cuncreti è cchiù utili rispettu a mannari nu documentu di acquisizzioni ginèricu longu senza tracci attuali o limiti di cuntrullaturi.

Aggiungi la quantità, lu paisi di distinazzioni e li certificazzioni richiesti â stissa richiesta. Pi pruggetti di l'UE cchiù auti di 2 kWh, identificari macari cu havi lu prucessu di dati dû passaportu dâ battirìa-pi l'unità misi ntô mircatu quannu s'applica st'obbligu.

Pi l'abbassamentu dû vurtaggiu, nun accittari sulu lu "piccu 3C". Lu pacchettu avissi a èssiri citatu contraampèri cchiù durata cchiù vurtaggiu tirminali mìnimu, picchì 300A pi 100 ms e 300A pi tri sicunna mpònunu riquisiti assai diversi ncapu li cèlluli, li cunnuttura e la prutizzioni BMS.

Dui prudutti avissiru a èssiri chiamati anzicchì mplìciti: lu documentu di cumunicazzioni duvutu prima di l'accittàzzioni dû prutòtipu e lu documentu di garanzia abbinatu â cunfigurazzioni citata. Lupacchettu di battirìi su misura pi veiculu guidatu autumàticula pàggina di capacità elenca la gamma attuali di opzzioni di pirsunalizzazzioni miccànica, elèttrica, ntirfacci e ambientali.

Na pàggina di capacità pò diri chiḍḍu ca è cunfiguràbbili; nun pò scègghiri la cumminazzioni pû veiculu. La risposta cancia câ finestra dû vurtaggiu dû cuntrullaturi, la durata dâ currenti màssima-, la cumunicazzioni dû caricaturi, la massa dû recintu e li riquisiti di mircatu di distinazzioni-. Sti variàbbili ànnu a èssiri arrisurbuti prima ca la virguletta passa ô prutòtipu.

Nu furnituri avissi a èssiri ‘n gradu ri dimustrari tri cuòsi prima ri n’ordini: l'interfacci ri cumunicazzioni è ducumintata, li provi ri conformità currispùnnunu â cunfigurazzioni proposta e u protòtipu rapprisenta u BOM ri produzzioni. Chisti sunnu cancelli di qualificazzioni chiuttostu ca extra premium.

Lu cunfini dâ cunnizzioni è mpurtanti appressu. Nu file DBC è utili sulu si cunteni li campi ca lu veiculu leggi effettivamenti. Nu certificatu è utili sulu si la sò purtata cumprenni la cunfigurazzioni ca si acquista. Nu campioni ri lìnia ri produzzioni-è utili sulu si u screening dî cèlluli, u firmware e li cuntrolli ri muntaggiu arrestanu li stissi doppu l’approvazzioni.

Li dati dâ scala dû primupartitu-s'avìssiru a usari cu cura. Polinovel pubbrica attuarmenti cchiù assai di 12.000 pacchetti di batterii, cchiù assai di 3.000 suluzzioni di batterii su misura, marchi cullabburati 100+ e spurtazzioni nta paisi 80+. Chisti cifri stabbilisciunu la spirienza di produzzioni, ma nun pruvanu ca na certa battirìa si ntigra cu nu certu cuntrullaturi. La prova dû pruggettu arresta la spicificazzioni spicìfica dû veiculu- e la registrazzioni di validazzioni.

Si lu veiculu esisti già ma la spicificazzioni no, lu pacchettu di partenza cchiù pruduttivu è lu mudeḍḍu AGV, l'etichetta o lu disegnu dâ battirìa esistenti, li grannizzi dû scompartimentu, lu mudeḍḍu dû caricaturi e na traccia di currenti misurata. Li gammi elèttrichi pubblicati, l'opzzioni di cumunicazzioni, li cunfigurazzioni ambientali e li nfurmazzioni supra lu pruggettu sunu dispunìbbili ntôSpicificazzioni dû pacchettu di battirìi AGV 48 Ve nfurmazzioni currilati dâ piattaforma AGV.

Lu prucessu avissi a addivintari cchiù fàcili di virìficari mentri lu pruggettu prugridisci: prima lu RFQ difinisci li cunfini, poi lu furnituri li cummirtuti nta disegni e riquisiti di firmware e â fini li test dû prutòtipu gèniranu provi contra chiḍḍi stissi campi. Si li criteri ri accittàzzioni càncianu ntra chiḍḍi fasi, u rischiu ri ‘ntigrazzioni è sulu posticipatu.